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Este es el último artículo de la serie dedicada a la construcción del robot sparring de entrenamiento Octopussy para defensa personal y artes marciales. Aquí voy a explicar el uso del software de control que acompaña al aparato y que permite diseñar una gama de rutinas de entrenamiento prácticamente ilimitada, dentro de las posibilidades del robot.

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En este segundo artículo sobre el robot sparring de entrenamiento Octopussy para defensa personal y artes marciales, voy a explicar cómo construir la parte electrónica del invento. En realidad, el trabajo consiste en poco más que conectar unos cuantos cables, aunque sería conveniente tener a mano también un soldador de estaño para rematar mejor el trabajo.

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En esta serie de artículos voy a mostrar cómo construir un robot de entrenamiento para defensa personal y artes marciales. He bautizado el invento con el nombre Octopussy, ya que permite instalar numerosos brazos y piernas para simular diferentes tipos de golpes y patadas dirigidos a todas las partes del cuerpo. Se controla mediante un ordenador, una placa Arduino y un programa. También proporciono el código fuente del programa para el que quiera hacer modificaciones.

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Con este artículo termino la serie dedicada a la solución ThiefWatcher, un sistema casero de video vigilancia que se dispara cuando entran intrusos en tu domicilio, te avisa al móvil y te permite obtener en el momento fotografías que puedes utilizar para ayudar a la policía a identificar rápidamente a los ladrones y aumentar las probabilidades de recuperar rápidamente tus pertenencias robadas. En este último artículo voy a explicar las App que se utilizan como clientes remotos del sistema.

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En este segundo artículo de la serie sobre el sistema casero de video vigilancia ThiefWatcher, voy a explicar los diferentes protocolos que utiliza la aplicación para comunicarse con sus diferentes componentes, que pueden ser sustituidos por otros nuevos diferentes permitiendo un gran número de combinaciones. Existe un protocolo para comunicarse con la cámara, otro para disparar el sistema, otro más para avisar al usuario de forma remota y, por último, un protocolo para el intercambio de fotografías y mensajes para gestionar el servidor desde los equipos cliente.

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En esta serie de artículos voy a hacer un poco de bricolaje para construir un sistema de video vigilancia y alarma contra robos casero, utilizando materiales relativamente baratos y un programa que nos avisará al móvil en caso de detectar intrusos y nos permitirá obtener fotografías de los mismos para poder avisar inmediatamente a la policía y proporcionárselas. La rápida identificación de los ladrones puede ser determinante para que recuperemos todas nuestras pertenencias rápidamente.

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Un motor paso a paso es un tipo de motor que, en lugar de girar de forma continua en una dirección, permite realizar giros muy pequeños y parar y cambiar de dirección muy rápidamente, sin problemas de inercia. Esto hace muy apropiados a estos motores para montajes en los que se requieran realizar movimientos de precisión. En este artículo voy a mostrar cómo construir un sencillo controlador para manejar uno de estos motores a través de la placa Arduino, junto con un programa de ejemplo escrito en CSharp que permite mover el motor desde el ordenador dónde conectemos la placa.

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Las placas Arduino, con una gran cantidad de salidas y entradas analógicas y digitales, nos permiten controlar dispositivos electrónicos desde un ordenador a través de un interfaz USB con una programación muy sencilla utilizando un lenguaje similar al C. Existen gran cantidad de módulos prefabricados para controlar motores, relés y todo tipo de sensores, pero, si te gusta la electrónica como a mí, también puedes diseñar y conectar tus propios circuitos analógicos o digitales.

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