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Continuamos con la serie sobre reconocimiento de posturas con el sensor Kinect de Microsoft. En esta ocasión voy a comentar las clases encargadas de normalizar la posición del cuerpo de la forma comentada en el primer artículo, de manera que obtengamos una serie de datos que constituyen una versión simplificada del esqueleto más apropiada para su análisis con técnicas de reconocimiento de patrones.

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Con este artículo termino la serie dedicada a la solución ThiefWatcher, un sistema casero de video vigilancia que se dispara cuando entran intrusos en tu domicilio, te avisa al móvil y te permite obtener en el momento fotografías que puedes utilizar para ayudar a la policía a identificar rápidamente a los ladrones y aumentar las probabilidades de recuperar rápidamente tus pertenencias robadas. En este último artículo voy a explicar las App que se utilizan como clientes remotos del sistema.

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En este segundo artículo de la serie sobre el sistema casero de video vigilancia ThiefWatcher, voy a explicar los diferentes protocolos que utiliza la aplicación para comunicarse con sus diferentes componentes, que pueden ser sustituidos por otros nuevos diferentes permitiendo un gran número de combinaciones. Existe un protocolo para comunicarse con la cámara, otro para disparar el sistema, otro más para avisar al usuario de forma remota y, por último, un protocolo para el intercambio de fotografías y mensajes para gestionar el servidor desde los equipos cliente.

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En esta serie de artículos voy a hacer un poco de bricolaje para construir un sistema de video vigilancia y alarma contra robos casero, utilizando materiales relativamente baratos y un programa que nos avisará al móvil en caso de detectar intrusos y nos permitirá obtener fotografías de los mismos para poder avisar inmediatamente a la policía y proporcionárselas. La rápida identificación de los ladrones puede ser determinante para que recuperemos todas nuestras pertenencias rápidamente.

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Axis es una marca sueca, uno de los líderes mundiales en el mercado de cámaras IP para video vigilancia, que cuenta con un extenso catálogo de modelos de cámara que permiten cubrir prácticamente cualquier necesidad. Todos sus productos cuentan con un protocolo de acceso común vía HTTP, el protocolo VAPIX, basado en comandos CGI, lo que hace especialmente interesante conocerlo.

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Muchas de las cámaras IP de red que podemos encontrar en el mercado utilizan el protocolo NetWave, basado en comandos CGI, para obtener las imágenes de vídeo a través de un servidor http interno. En este artículo vamos a ver cómo construir una sencilla aplicación para controlar este tipo de cámaras, que se utilizan normalmente para labores de vigilancia y pueden realizar movimientos de barrido además de proporcionar imágenes de vídeo.

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En el artículo anterior de la serie hice un resumen de los elementos básicos de DirectShow: filtros, grafos de filtros y pines para conectar los elementos entre sí, y como podemos identificarlos utilizando la herramienta del SDK GraphEdit. En este artículo voy a mostrar cómo construir una “sencilla” aplicación de captura y reproducción de vídeo utilizando los interfaces que proporciona DirectShow, un subconjunto del modelo de objetos distribuidos de la plataforma COM de Microsoft.

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Actualmente existen infinidad de dispositivos de captura de vídeo asequibles en el mercado, cualquiera puede hacerse con una cámara digital o una webcam a un precio razonable. Todos estos dispositivos se pueden controlar fácilmente desde un programa desarrollado por nosotros mismos utilizando DirectShow de Microsoft. DirectShow es un conjunto de interfaces que proporcionan un API genérico con el que se puede capturar y reproducir audio y vídeo sin importar la marca o modelo de cámara que utilicemos. También permite la grabación y reproducción de archivos en cualquier formato.

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