Este tema está dedicado al sensor Kinect de Microdsoft en su versión para Windows y al desarrollo de aplicaciones con el SDK de Kinect, especialmente al tratamiento del movimiento corporal y reconocimiento de posturas y gestos.

El sensor Kinect de Microsoft es un dispositivo muy potente que proporciona servicios de captura de imagen, medición de distancias y reconocimiento de posturas corporales y de expresiones faciales, algo que lo hace apropiado para una infinidad de aplicaciones. En este artículo introductorio mostraré como usarlo para capturar diferentes tipos de imagen.

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En artículos anteriores presenté un sistema casero de videovigilancia, la aplicación ThiefWatcher. Se trata de una aplicación extensible que trabaja combinando varios protocolos, como cámaras, disparadores, canales de comunicación y sistemas de almacenamiento. En este artículo mostraré como implementar algunos de estos protocolos usando el sensor Kinect de Microsoft.

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Una de las posibilidades más interesantes que nos ofrece el sensor Kinect de Microsoft es la detección de cuerpos humanos, que nos permite desarrollar aplicaciones basadas en las distintas posturas que adopta el usuario o que son manejadas a distancia utilizando las posiciones de las manos. Para ello, proporciona una serie de puntos que representan las diferentes articulaciones del cuerpo.

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En este segundo artículo de la serie sobre reconocimiento de posturas usando el sensor Kinect de Microsoft voy a mostrar estructuras y clases genéricas usadas para aislar la aplicación de las diferentes versiones de SDK existentes. La versión del SDK que debemos utilizar depende del modelo de sensor que estemos utilizando. En el código de ejemplo yo he utilizado la versión 2.0, para el sensor de la Xbox One.

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En el artículo anterior de la serie mostré las estructuras, enumeraciones y clases que utiliza la aplicación para ser independiente de la versión del sensor y el SDK de Kinect. En este tercer artículo voy a mostrar una posible implementación de una clase que se ocupa de leer y convertir los esqueletos usando la versión 2.0 del SDK, para el sensor de Xbox One.

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Continuamos con la serie sobre reconocimiento de posturas con el sensor Kinect de Microsoft. En esta ocasión voy a comentar las clases encargadas de normalizar la posición del cuerpo de la forma comentada en el primer artículo, de manera que obtengamos una serie de datos que constituyen una versión simplificada del esqueleto más apropiada para su análisis con técnicas de reconocimiento de patrones.

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Con este artículo se cierra la serie sobre el reconocimiento de posturas utilizando el sensor Kinect de Microsoft. Para terminar, simplemente mostraré la implementación de un formulario básico que utiliza las librerías de clases comentadas en los artículos anteriores.

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