En este tema encontrarás montajes de placas con componentes electrónicos manejadas por medio de controladores Arduino.

Las placas Arduino, con una gran cantidad de salidas y entradas analógicas y digitales, nos permiten controlar dispositivos electrónicos desde un ordenador a través de un interfaz USB con una programación muy sencilla utilizando un lenguaje similar al C. Existen gran cantidad de módulos prefabricados para controlar motores, relés y todo tipo de sensores, pero, si te gusta la electrónica como a mí, también puedes diseñar y conectar tus propios circuitos analógicos o digitales.

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Un motor paso a paso es un tipo de motor que, en lugar de girar de forma continua en una dirección, permite realizar giros muy pequeños y parar y cambiar de dirección muy rápidamente, sin problemas de inercia. Esto hace muy apropiados a estos motores para montajes en los que se requieran realizar movimientos de precisión. En este artículo voy a mostrar cómo construir un sencillo controlador para manejar uno de estos motores a través de la placa Arduino, junto con un programa de ejemplo escrito en CSharp que permite mover el motor desde el ordenador dónde conectemos la placa.

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En esta serie de artículos voy a mostrar cómo construir un robot de entrenamiento para defensa personal y artes marciales. He bautizado el invento con el nombre Octopussy, ya que permite instalar numerosos brazos y piernas para simular diferentes tipos de golpes y patadas dirigidos a todas las partes del cuerpo. Se controla mediante un ordenador, una placa Arduino y un programa. También proporciono el código fuente del programa para el que quiera hacer modificaciones.

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En este segundo artículo sobre el robot sparring de entrenamiento Octopussy para defensa personal y artes marciales, voy a explicar cómo construir la parte electrónica del invento. En realidad, el trabajo consiste en poco más que conectar unos cuantos cables, aunque sería conveniente tener a mano también un soldador de estaño para rematar mejor el trabajo.

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Este es el último artículo de la serie dedicada a la construcción del robot sparring de entrenamiento Octopussy para defensa personal y artes marciales. Aquí voy a explicar el uso del software de control que acompaña al aparato y que permite diseñar una gama de rutinas de entrenamiento prácticamente ilimitada, dentro de las posibilidades del robot.

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